URP Shaders UPM packageを使用する際にエラーが発生するのは、パッケージのインストール方法に問題がある可能性があります。特に、URP Shaders UPMパッケージをgit URLからインストールする場合、spine-csharpとspine-unityのパッケージもUnity Package Managerを通じてインストールする必要があります。unitypackageを使用してAssetsフォルダにインストールすると、URP Shaders UPMパッケージのシェーダーのインクルードパスが存在しないディレクトリを指すことになり、シェーダーのコンパイルエラーが発生します。

この問題を解決するには、以下のいずれかの方法を試してください：

1. URP Shadersとspine-unityの両方をUnity Package Managerを使用してgit URLからインストールします。
2. spine-unityをunitypackageとしてインストールした場合は、URP Shaders UPMのzipファイルをダウンロードし、ローカルに解凍してからUnity Package Managerを使用してディスクからパッケージを追加します。

詳しい手順は、spine-unityのドキュメントをご覧ください。

haruyou 混乱させてしまい申し訳ありません。
URPシェーダーは2Dレンダラーを使用するものと3Dフォワードレンダラーを使用するもので2種類用意されており、2Dレンダラーを使用するプロジェクトではUniversal Render Pipeline/2D/Spine/Skeleton を使用する必要があります。
(名称が非常に似ていますが、Universal Render Pipeline/2Dフォルダ以下にあるSpine/Skeletonシェーダーを使う必要があるということです。)

Universal Render Pipeline/Spine/Skeleton は3Dフォワードレンダラー用に用意されているURPシェーダーですので、3Dプロジェクトでは正しく表示されます。

各シェーダーについての概要はドキュメントの以下の章にまとまっていますのでご参考にしていただければ幸いです:
spine-unityランタイム ドキュメント レンダリング | #URP Shaders 拡張パッケージ