newkatana Spinebotの回答が正しいです。物理演算の結果をベイクしたいという要望は様々なユーザーからいただいていますが、少なくとも4.2では実装されないと思います。
また、Spinebotが回答している内容の繰り返しになってしまいますが、物理の使用の有無に限らず新しいバージョンで作成したアニメーションを古いバージョン向けにエクスポートすると、一部の情報が失われる可能性があり、アニメーションの挙動が正しくなくなる可能性があるため推奨できません。
当社は可能な限りバージョンアップグレードの際の実装コードやアニメーションの修正点が少なくなるように注意を払っており、実際それほど大きな修正を行うことなくアップグレードできる場合もありますので、ぜひプロジェクトで使用しているエディターおよびランタイムのバージョンアップグレードをご検討ください。
もしアップグレードのために何か課題や不明な点があればお気軽にこのフォーラムでご質問ください。